کنترل کننده آنالوگ و نوع کنترل کننده ها و مثال کنترل سطح

کنترل کننده آنالوگ و نوع کنترل کننده ها و مثال کنترل سطح

نوع کنترل کننده : کنترل کننده تناسبی و کنترل کننده و متناسب با مقدار ورودی

و اندازه خروجی متناسب با اندازه ورودی است و کنترل کننده اختلاف کنترلی ثابتی دارد.

مثال کنترل سطوح و توضیح : –

تابع : نتیجه کنترل و اندازه کنترل و اختلاف کنترل

علامت نمایش بلوکی : تابع پرش و پاسخ پرش

نوع کنترل کننده : کنترل کننده انتگرالی و کنترل کننده متناسب با انتگرال ورودی

کنترل کننده آی آرامتر از کنترل کننده پی است اما اختلاف کنترل را بطور کامل رفع می کند.

مثال کنترل سطوح و توضیح : –

تابع : –

علامت نمایش بلوکی : –

نوع کنترل کننده : کنترل کننده پی آی تناسبی و انتگرالی و متناسب با مقدار ورودی و

انتگرال مقدار ورودی در کنترل کننده پی آی یک جزء کنترل کننده پی به موازات یک جزء

کنترل کننده آی قرار دارد.

مثال کنترل سطوح و توضیح : –

تابع : –

علامت نمایش بلوکی : –

نوع کنترل کننده : کنترل کننده دی دیفرانسیلی و کنترل کننده متناسب با مشتق

مقدار ورودی

مثال کنترل سطوح و توضیح : تجهیزات کنترل کننده و دی فقط به همراه تجهیزات کنترل

پی یا آی پی بکار میرود زیرا رفتار خالص دی در اختلاف ثابت کنترل و هیچ اندازه تنظیم

و در نتیجه هیچ تاثیر کنترلی ندارد

تابع : –

علامت نمایش بلوکی : –

نوع کنترل کننده : کنترل کننده پی دی تناسبی و دیفرانسیلی و کنترل کننده متناسب

با مقدار ورودی و مشتق مقدار ورودی

مثال کنترل سطوح و توضیح : کنترل کننده پی دی با اتصال موازی کنترل کننده های پی دی

بوجود می آید. جزء دی اندازه خروجی را متناسب با سرعت تغییرات اندازه ورودی

تغییر می دهد و جزء پی اندازه خروجی را متناسب با اندازه ورودی تغییر می دهد.

کنترل کننده پی دی سریع عمل می کند.

تابع : –

علامت نمایش بلوکی : –