کنترل کننده های گسسته و کنترل کننده های دیجیتال

کنترل کننده های گسسته و کنترل کننده های دیجیتال

کنترل دیجیتالی یک شاخه ای از نظریه کنترل است که از رایانه های دیجیتال

به عنوان کنترل کننده های سیستم عمل می کند. بسته به الزامات،

یک سیستم کنترل دیجیتال می تواند یک میکروکنترلر را به یک ASIC به

رایانه رومیزی استاندارد تبدیل کند. از آنجا که یک کامپیوتر دیجیتال یک

سیستم گسسته است، تبدیل لاپلاس با Z-transform جایگزین می شود.

همچنین از آنجا که یک کامپیوتر دیجیتال دارای دقت محدود است

(برای اندازه گیری کمی)، مراقبت های اضافی برای اطمینان از خطا در ضرایب،

تبدیل A / D، تبدیل D / A، و غیره اثرات ناخواسته یا غیر رسمی تولید نمی شود.

استفاده از کنترل دیجیتال می تواند به راحتی در استفاده از بازخورد

قابل درک باشد. از زمان ایجاد اولین کامپیوتر دیجیتال در اوایل دهه 1940،

قیمت کامپیوترهای دیجیتال به میزان قابل توجهی کاهش یافته است،

که به دلایل مختلف ساخته شده است:

ارزان قیمت: زیر 5 دلار برای بسیاری از میکروکنترلرها

انعطاف پذیر: آسان برای پیکربندی و تنظیم مجدد از طریق نرم افزار

مقیاس پذیر: برنامه ها می توانند به محدودیت حافظه یا فضای

ذخیره سازی بدون هزینه اضافی برسند

قابل تنظیم: پارامترهای برنامه می توانند با زمان تغییر کنند

(به کنترل تطبیقی ​​نگاه کنید)

عملیات استاتیک: رایانه های دیجیتال نسبت به خازن ها، القایی و

غیره مستعد ابتلا به شرایط محیطی هستند.

کنترل کننده دیجیتال معمولا با یک سیستم بازخورد در کارخانه کار می کند.

بقیه سیستم می تواند دیجیتال یا آنالوگ باشد.

به طور معمول یک کنترل کننده دیجیتال نیاز دارد:

A / D تبدیل برای تبدیل ورودی های آنالوگ به ماشین قابل خواندن (دیجیتال) فرمت

تبدیل D / A برای تبدیل خروجی های دیجیتال به یک فرم که می تواند

ورودی به یک گیاه (آنالوگ) باشد

برنامه ای که خروجی را به ورودی مرتبط می کند

برنامه خروجی

خروجی های کنترل کننده دیجیتالی توابع نمونه های فعلی و گذشته

ورودی و همچنین نمونه های خروجی گذشته است.

این می تواند با ذخیره سازی مقادیر مربوطه ورودی و خروجی در رجیستری اجرا شود.

سپس خروجی می تواند با مجموع وزن این مقادیر ذخیره شده شکل بگیرد.

برنامه ها می توانند فرم های متعدد و انجام بسیاری از توابع

یک فیلتر دیجیتال برای فیلتر کردن کم فیلتر

یک مدل فضایی دولتی از یک سیستم به عنوان ناظر دولتی عمل می کند

کنترل کننده های گسسته و کنترل کننده های دیجیتال