کنترل کننده های گسسته و کنترل کننده های دیجیتال

کنترل کننده های گسسته و کنترل کننده های دیجیتال

کنترل دیجیتالی یک شاخه ای از نظریه کنترل است که از رایانه های دیجیتالبه عنوان کنترل کننده های سیستم عمل می کند. بسته به الزامات،یک سیستم کنترل دیجیتال می تواند یک میکروکنترلر را به یک ASIC بهرایانه رومیزی استاندارد تبدیل کند. از آنجا که یک کامپیوتر دیجیتال یکسیستم گسسته است، تبدیل لاپلاس با Z-transform جایگزین می شود.همچنین از آنجا که یک کامپیوتر دیجیتال دارای دقت محدود است(برای اندازه گیری کمی)، مراقبت های اضافی برای اطمینان از خطا در ضرایب،تبدیل A / D، تبدیل D / A، و غیره اثرات ناخواسته یا غیر رسمی تولید نمی شود.  استفاده از کنترل دیجیتال می تواند به راحتی در استفاده از بازخوردقابل درک باشد. از زمان ایجاد اولین کامپیوتر دیجیتال در اوایل دهه 1940،قیمت کامپیوترهای دیجیتال به میزان قابل توجهی کاهش یافته است،که به دلایل مختلف ساخته شده است:ارزان قیمت: زیر 5 دلار برای بسیاری از میکروکنترلرهاانعطاف پذیر: آسان برای پیکربندی و تنظیم مجدد از طریق نرم افزارمقیاس پذیر: برنامه ها می توانند به محدودیت حافظه یا فضایذخیره سازی بدون هزینه اضافی برسندقابل تنظیم: پارامترهای برنامه می توانند با زمان تغییر کنند(به کنترل تطبیقی ​​نگاه کنید)عملیات استاتیک: رایانه های دیجیتال نسبت به خازن ها، القایی وغیره مستعد ابتلا به شرایط محیطی هستند.  کنترل کننده دیجیتال معمولا با یک سیستم بازخورد در کارخانه کار می کند.بقیه سیستم می تواند دیجیتال یا آنالوگ باشد.به طور معمول یک کنترل کننده دیجیتال نیاز دارد:A / D تبدیل برای تبدیل ورودی های آنالوگ به ماشین قابل خواندن (دیجیتال) فرمتتبدیل D / A برای تبدیل خروجی های دیجیتال به یک فرم که می تواندورودی به یک گیاه (آنالوگ) باشدبرنامه ای که خروجی را به ورودی مرتبط می کند  

برنامه خروجی

خروجی های کنترل کننده دیجیتالی توابع نمونه های فعلی و گذشتهورودی و همچنین نمونه های خروجی گذشته است.این می تواند با ذخیره سازی مقادیر مربوطه ورودی و خروجی در رجیستری اجرا شود.سپس خروجی می تواند با مجموع وزن این مقادیر ذخیره شده شکل بگیرد.برنامه ها می توانند فرم های متعدد و انجام بسیاری از توابعیک فیلتر دیجیتال برای فیلتر کردن کم فیلتریک مدل فضایی دولتی از یک سیستم به عنوان ناظر دولتی عمل می کندکنترل کننده های گسسته و کنترل کننده های دیجیتال