چرخ دنده چیست و تاریخچه چرخ دنده ها

ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻫﺎ، ﺍﺯ ﭘﺮﻣﺼﺮﻑ ﺗﺮﻳﻦ ﻭﺳــﺎﻳﻞ ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﻗﺪﺭﺕ ﻭ ﺣﺮﻛﺖ ﻫﺴﺘﻨﺪ .ﻣﻜﺎﻧﻴﺰﻡ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻫﺎ ﺳﻴﺴــﺘﻤﻰ ﺍﺳــﺖ ﻛﻪ ﺣﺪﺍﻗﻞ ﺍﺯ ﺩﻭ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﺗﺸﻜﻴﻞ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﺟﻔــﺖ ﻛﺎﺭ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ .ﺑﻪ ﻫﻤﻴﻦ ﺩﻟﻴﻞ ﺁﻥ ﺭﺍ ﻣﻜﺎﻧﻴــﺰﻡ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻣﻲ ﻧﺎﻣﻨﺪ . ﺍﺯ ﻧﻈــﺮ ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﻗﺪﺭﺕ، ﻣﻜﺎﻧﻴﺰﻡ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ، ﻳــﻚ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻣﺤﺮﻙ ﻭ ﻳﻚ ﻳﺎ ﭼﻨﺪ ﺑﻪ ﻛﻮﭼﻚ ﺗﺮﻳﻦ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻣﻜﺎﻧﻴﺰﻡ، ﭘﻴﻨﻴﻮﻥ ﻭ ﺑﻪ ً ﭼﺮﺥ ﺩﻧــﺪﻩ ﻣﺘﺤﺮﻙ ﺩﺍﺭﺩ .ﻣﻌﻤﻮﻻ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﺩﻳﮕﺮ ﭼﺮﺥ ﻣﻲ ﮔﻮﻳﻨﺪ . ﺍﻣــﺮﻭﺯﻩ ﺑﻴﺸــﺘﺮ ﺩﺳــﺘﮕﺎﻩ ﻫﺎﻯ ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺩﺭ ﺻﻨﻌــﺖ ﺩﺍﺭﺍﻯ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻫﺴــﺘﻨﺪ ﻭ ﺑﺎ ﭘﻴﺸــﺮﻓﺖ ﺭﻭﺯﺍﻓــﺰﻭﻥ ﺻﻨﻌــﺖ، ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻫﺎ ﻧﻘــﺶ ﺍﻧﻜﺎﺭﻧﺎﭘﺬﻳــﺮﻱ ﺩﺍﺭﻧﺪ . ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻫــﺎ ﺑﺮﺣﺴــﺐ ﻣﻮﻗﻌﻴــﺖ ﻣﻜﺎﻧــﻰ ﻣﺤﻮﺭﻫــﺎ ﻧﺴــﺒﺖ ﺑــﻪ ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ ﺩﺭ ﺷــﻜﻞ ﻫﺎﻯ ﮔﻮﻧﺎﮔﻮﻧــﻲ ﻃﺮﺍﺣــﻰ ﻭ ﺳــﺎﺧﺘﻪ ﻣﻲ ﺷــﻮﻧﺪ ﻭ ﺣﺮﻛــﺖ ﭼﺮﺧﺸــﻰ ﻳــﻚ ﻣﺤــﻮﺭ ﺭﺍ ﺑﻪ ﻣﺤــﻮﺭ ﺩﻳﮕــﺮ ﺍﺯ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﺗﺼــﺎﻝ ﺩﻧﺪﺍﻧﻪ ﻫــﺎ ﻣﻨﺘﻘــﻞ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ .

ﺗﺎﺭﻳﺨﭽﻪ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻫﺎ:

ﺣﺪﻭﺩ ﺳــﻪ ﻫﺰﺍﺭ ﺳــﺎﻝ ﻗﺒﻞ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﻣﻲ ﺷﻮﺩ .ﺩﺭ ﺗﻤﺪﻥ ﻫﺎﻯ ﻗﺪﻳﻢ ﺑﺮﺍﻯ ﻧﺨﺴــﺘﻴﻦ ﺑﺎﺭ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻫﺎﻯ ﭼﻮﺑﻰ ﺳــﺎﺧﺘﻪ ﺷــﺪ .ﺭﻭﻣﻴﺎﻥ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﭼﻮﺑﻰ ﺭﺍ ﺑﺮﺍﻯ ﺑﻪ ﺣﺮﻛﺖ ﺩﺭﺁﻭﺭﺩﻥ ﺳﻨﮓ ﺁﺳﻴﺎﺏ ﺳﺎﺧﺘﻨﺪ .ﻳﻚ ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺑﺎﻻﺑﺮ ﭼﻮﺑﻰ .
ﺩﺭ ﻗــﺮﻥ ﻫﺠﺪﻫﻢ ﻭ ﻫﻢ ﺯﻣــﺎﻥ ﺑﺎ ﺁﻏﺎﺯ ﺍﻧﻘــﻼﺏ ﺻﻨﻌﺘﻰ ﺩﺭ ﺍﺭﻭﭘﺎ، ﻧﻴﺎﺯ ﺷــﺪﻳﺪ ﺑﻪ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻓﻠﺰﻯ ﺍﺣﺴــﺎﺱ ﺷــﺪ، ﻛﻪ ﺑﺎ ﺍﺳــﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﺭﻭﺵ ﺭﻳﺨﺘﻪ ﮔﺮﻯ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﭼﺪﻧﻰ ﺑﻪ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺁﻥ ﭘﺮﺩﺍﺧﺘﻨﺪ .ﺳــﭙﺲ ﻣﺎﺷــﻴﻦ ﺗﺮﺍﺵ ﺍﺧﺘﺮﺍﻉ ﺷــﺪ ﻭ ﺑﻪ ﻛﻤﻚ ﺍﻳﻦ ﻣﺎﺷﻴﻦ ﻫﺎ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻫﺎﻯ ﻓﻮﻻﺩﻯ ﺭﺍ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻛﺮﺩﻧﺪ . ﺩﺭ ﻗــﺮﻥ ﻧﻮﺯﺩﻫــﻢ، ﺑﺎ ﺗﻮﺳــﻌﻪ ﻛﺸــﺘﻰ ﻫﺎﻯ ﺑﺨﺎﺭ ﻭ ﻣﺎﺷــﻴﻦ ﻫﺎﻯ ﺍﺑــﺰﺍﺭ، ﻛﺎﺭﺑﺮﺩ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻫﺎ ﻧﻴﺰ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻳﺎﻓﺖ .ﺑﺎ ﺁﻏﺎﺯ ﻗﺮﻥ ﺑﻴﺴﺘﻢ، ﺧﻮﺩﺭﻭ ﻭ ﻫﻮﺍﭘﻴﻤﺎ ﺑﻪ ﻭﺟﻮﺩ ﺁﻣﺪ ﻭ ﺩﺭﻳﭽﻪ ﻧﻮﻳﻨﻰ ﺑﻪ ﺭﻭﻯ ﺻﻨﻌﺖ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﺳــﺎﺯﻯ ﮔﺸــﻮﺩﻩ ﺷﺪ .ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻣﺎﺷــﻴﻦ ﻫﺎﻯ ﻧﻮﻳﻦ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﺳــﺎﺯﻯ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺷﺪ ﻭ ﺳﺒﺐ ﺳــﺎﺧﺖ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻫﺎﻯ ﻣﻨﺎﺳــﺐ، ﺑﺎ ﺟﻨﺲ ﻫﺎﻯ ﻣﺨﺘﻠﻔﻲ ﺷــﺪ، ﻛﻪ ﺍﻣﺮﻭﺯﻩ ﺍﻳﻦ ﮔﻮﻧﻪ ﺷــﺎﻫﺪ ﺍﻳﻦ ﭘﻴﺸــﺮﻓﺖ ﺻﻨﻌﺘﻰ ﭼﺮﺥ ﺩﻧﺪﻩ ﻫﺎ ﻫﺴﺘﻴﻢ.