عملگرهای خطی در سیستم های هیدرولیکی

سیستم های هیدرولیک و انتقال قدرت استفاده می شود توسط یک محرک مانند موتور الکتریکی جریان سیال را ایجاد می کند و فشار جهت و دبی جریان توسط شیرها کنترل می شود. یک عملگر برای تبدیل توان هیدرولیک به توان مکانیکی استفاده می شود. میزان توان انتقالی به دبی جریان و افت فشار در عملگر و راندمان کلی آن بستگی دارد به طور کلی سه نوع عملگر پایه وجود دارد: الف) عملگرهای هیدرولیکی خطی ب)موتورهای هیدرولیکی دورانیج) عملگرهای نیمه دورانی

پنجره های خطی همانطور که از اسمشان پیداست در راستای مستقیم حرکت می کنند و مقدار حرکت کلان توسط اجزای سازنده تعیین می شود این عملگرها معمولاً سیلندر رم یا جک نامیده می شوند با اینکه این ها تقریباً هم معنی هستند اما معمولاً در رم سیلندر یک جهت می باشد و جک اغلب سیلندر های بالا بردن بار است. حرکت زاویه ای پیوسته توسط عملگرهای دورانی صورت می گیرد که عموما موتورهای هیدرولیک نامیده می شوند.

این موتورها اساس آن شبیه پمپ های هیدرولیک هستند با این تفاوت که محور پمپ برای تولید جریان توسط محرک دیگری مانند موتور الکتریکی به چرخش در می آید ولی محور موتور به واسطه نیروی سیالی که وارد محفظه آن می شود شروع به چرخش می کند.با توجه به محفظه ای که سیال وارد آن میشود ممکن است انواع موتور جابه‌جایی ثابت یا متغیر وجود داشته باشد.

عملگر های نیمه دورانی قادرند حرکت دورانی محدودی به وجود آورند که می توانند از چند درجه تا چند دور باشد اما چرخش تا زاویه کمتر از ۳۶۰ درجه کاربرد بیشتری دارد. سیلندرهای هیدرولیک خطی به سه گروه اصلی تقسیم می شوند: جابه جایی یک طرفه دو طرفه هر یک از این سیلندرها جهت تبدیل انرژی فشار سیال به نیروی خطی استفاده می شوند.