سنسور مافوق صوت یا Ultrasonic

یک مشکل شایع در علم رباتیک این است که بتوانیم از محیط خارج اطلاعاتی را ایجاددریافت کنیم

تا اینکه از برخورد ربات در فضا ی حرکت جلوگیری کنیم . از طرف دیگر شاید لارم باشد تا ربات بدون

انکه تماسی با فضاب حرکت داشته باشد اطلاعی از فاصله ها بدست آورد پس در لین صورت باید

از حسگر های التراسونیک کمک بگیریم . فرکانس کاری در این حسگر ها در حدود 40khzالی چند

ها می باشد .کاربرد این فرکانس ها در اندازه گیری عمق مخزن ها ، اندازه گیری فواصل و…

می باشد .

برای استفاده از امواج این فرکانس ها چند نمونه حسگر خاصی تهیه شده است که میشود انها

را به 2 قسمت صنعتی وغیر صنعتی جدا کرد .حسگر غیر صنعتی به صورت ارزان در بازار کار در

دسترس می باشد وفرکانس کاری ان در حدود 40 Khz می باشد و دقت عملکرد انها خیلی پایین

می باشد به طوری که فقط میتوانند ارتفاع یا عمق یک مخزن وفواصل را شناسایی کنند .ولی در

حسگر های صنعتی برعکس این است به این صورت که فرکانس کاریشان در حد مگا هرتز میباشد

وبه این علت است که دقت کاری نیز بالا می باشد (چون فرکانس کاریش بالا است)

حال به طرز کار این حسگر می خواهیم بپردازیم و طرز کار ان به این صورت است که با ارسال یک

بیم به فضا بالطبع انعکاس ان را دریافت خواهیم کرد واز پس این اعمال زمان رفت وزمان بازگشت

حساب خواهد شد .با استفاده از این اطلاعات میشود که فاصله ها را به اسانی محاسبه کنیم.

(فاصه ها به وسیله تغییرات سرعت صوت در دما وفشار فضای مورد نظر محاسبه میشود)واضح

است که این حسگربه صورت دو پک جداگانه می باشد واین پک جداگانه شامل یک گیرنده ویک

فرستنده می باشد .