انکودر(Encoder)

انکودر(Encoder)

انکودر یک وسیله الکترومکانیکی است که بیشتر در ماشین های صنعتی

استفاده میشود.و حرکت وموقیعیت یک جسم را تشخیص داده وآن را به

کد های دیجیتال 0یا1ویا به سیگنال های آنالوگ(0تا10ولت یا4تا20میلی امپر)

تبدیل میکند.این وسیله حرکت مکانیکی خطی و دورانی را به سیگنال الکتریکی

تبدیل میکند تا بتوان مشخصه ها و اطلاعات از آن سیگنال دریافت کرد.کدهای

دیجیتالی یا آنالوگ در دستگاه دیگری بنام دیکدر رمزگشایی شده وبه سرعت ،

موقعیت،سرعت زاویه ای تبدیل میشود.در طراحی و ساخت انکودرها ازتکنولوژی

نوری و مغناطیسی است.

انکدر حسگری است که به محور چرخ یا موتور وصل میشود و میتواند میزان

چرخش موتور را اندازه گیری کند وبا اندازه گیری میزان چرخش زاویه ای ،جابجایی

،سرعت را تعیین کرد انکودرها تغییرات مکان وجهت را به سیگنال های

الکتریکی تبدیل میکند

اینکدر وسیله ای برای اندازه گیری میزان جابجایی از نقطه ای به نقطه دیگراست ا

ین دستگاه در شکل ها وبا میزان دقت متفاوت ساخته میشود اندازه گیری انکودر

میتواند به صورت دورانی یا در مسیر مستقیم ویا تلفیقی از دو حالت باشد.

انواع انکودر

1-انکودر خطی

این نوع انکدر به منظور اندازه گیری حرکت خطی مورد استفاده قرار میگیرد

و از لحاظ ساختمانی به سه نوع نوری مغناطیسی و مقاومتی تقسیم

میشود انکدرهای خطی نوری دارای خروجی دیجیتال وانکدرهای مدل

مغناطیسی دارای خروجی آنالوگ میباشند این انکدرها در دستگاه هایی

مانند پرس برای اندازه گیری حرکت پیستون و در غلطک ها برای اندازه

گیری میزان فاصله طولی بین توپی های غلطک استفاده میشود

2-انکودر دورانی

انکودر دورانی در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که موقعیت یا حرکت

زاویه ای یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل میکند این انکدر از

یک یا دو جفت ledفرستنده و گیرنده ویک دیسک مدرج استفاده میکند

دیسک مدرج مابین فرستنده وگیرنده قرار میگیرد این مجموعه برروی محور

چرخان دستگاه قرار دارد.هنگام چرخش شفت دیسک درجه بندی شده به

همراه شفت میچرخدو سنسورهای گیرنده وفرستنده ثابت میمانندودر

نتیجه سیگنالی از طرف فرستنده به گیرنده ارسال میشود توسط چرخش

دیسک به طور متوالی قطع و وصل میشود .به این صورت ما در خروجی

گیرنده قطار پالسی از صفرو یک را داریم.این پالس ها همان کدهایی هستند

که انکدر تولید میکند برای اینکه تبدیل به موقعیت ویا تعداد دوران شفت شود.

به ورودی یک دیکدر ارسال میشود تا رمز گشایی شوند.

انواع انکودر  از لحاظ تکنولوژی ساخت

1-خازنی

انکدرهای خازنی نسبت به انکدرهای نوری و مغناطیسی در صنعت تازه

کار به حساب می آیند.انکدرهای خازنی از نظر نیرومندی مانند انکدر

های مغناطیسی هستند ولی قدرت تفکیک پذیری انکدرهای نوری

از انکدرهای خازنی بالاتر است.

2-نوری

این نوع انکدرها دقیق ترین نوع انکدر هستند وقتی یک انکدر

انتخاب میکنیم باید انکدر مذکور حفاظت های لازم را در برابر

آلودگی ناشی از گردو غبار و لرزش را داشته باشد

3-مغناطیسی

انکدرهای مغناطیسی با وجود اینکه از انکدر های نوری مقاوم ترند

واغلب در محیط هایی که دارای آلودگی،بخار لرزش باشد استفاده

میشود.ولی قدرت تفکیک وقدرت این انکدرها از انکدرهای نوری کمتر است.

مواردی از کاربرد های انکودر

1-اندازه گیری سرعت

2-اندازه گیری موقعیت

3-اندازه گیری زاویه

4-اندازه گیری جهت حرکت

5-در ماشین های cnc

6-آسانسور

7-ربات های صنعتی

8-ماشین های بسته بندی

9-ماشین های چاپ

انکودر(Encoder)-انکودر(Encoder)-انکودر(Encoder)-انکودر(Encoder)-انکودر(Encoder)