کاربرد و انواع حسگرها درربات ها
کاربرد و انواع حسگرها درربات ها:
کاربرد و انواع حسگرها درربات ها:
1.حسگر بدنه:
این حسگرها اطلاعاتی رادرمورد مکان و فاصله
ای که ربات در ان حضور دارد جمع اوری می کنند.
این اطلاعات به وسیله تفییرحالت هایی که درکلیدها(سوئیچ
ها) ایجاد شده، بدست امده است .
ربات باتحویل گرفتن این معلومات واطلاعات،انهارا پردازش کرده
و جهت حرکت وشیب حرکت خود را بیابد.در نتیجه میتواند با
ورودی های دریافتی یک پاسخ مناسب دهد .
2.حسگر مغناطیسی جهت یاب:
بااستفاده ازمیدان مغناطیسی
قوی موجود در زمین،یک قطب نما ازنوع الکترونیکی ساخته اند
که جهت هارابه صورت اطلاعات سیگنالی دردسترس میسازد.
این سازه به ربات کمک زیادی میکند تادرجهت خاصی که تعیین
شده براحتی حرکت کند .
این حسگر شامل 4 خروجی است که هرکدام یک جهت رانشان
می دهد.نکته قابل توجه این که میتوانیم بامحاسبات درستی8
جهت مغناطیسی را شناسایی کرد .
3.حسگر تماس وفشار :
کار ایی این حسگرها در تصادف ها ودر
کنترل اتومبیل ها در دستانداز جاده ای می باشد .در ربات هانیز
کارایی دارند (در بازو ودست)
مثلا بلند کردن یک شی از روی زمین با اعمال کردن نیرو لازم و
گذاشتن ان در مکان مناسب وایستادن ربات هنگام برخورد بایک
جسم.نکته قابل توجه این که میتوان کارکرد این نوع حسگر رابه
3 قسمت تقسیم کرد :
– به هدف رسیدن
– مانع از برخورد
– تشخیص دادن یک جسم
4.حسگر گرمایی :
یک نوع ازاین حسگرهای گرمایی ترموکوپل
می باشدوعملکرد انهابه این صورت هست که باتغییردما ولتاژ
ناچیزی را ایجاد می کنند .
و اگر یک سر این ترموکوپل را به دمای محیط وصل کنیم وسر
دیگر انرا به قسمتی که قرار است دمایش را اندازه شوددران
صورت نصب می شود.ونوع دیگران حسگر گرمایی ترمینستور
است .
این حسگر از المان مقاومتی پسیو است که تغییر مقاومتش
بادمایش است.برای انها ضریب حرارتی مثبت یامنفی تعریف
شده.که به ترتیب وابسته به افزایش یا کاهش مقاومتش در
اثر گرما است .
5.حسگر بویایی :
کارکرداین حسگربه این گونه است که یک
عنصرمقاومتی پسفاز(پسیو)که از ولتاژ تغذیه ی جدا 5 ولتی
تقویت می شود در پیش یگ حسگر وجود دارد که وقتی که
این عنصر دمایش بالامی رود حسگر حساسیت خودش رابه
صورت یک پاسخ به محیط اعمال می کند . برای اینکه این
سیستم را برای اولین بار تنظیم کنیم ، مقدار کمی از بوی
محیط (عطردلخواه) را به دستگاه ارجاع می دهیم وواکنش
دستگاه را ذخیره می کنیم . درنتیجه متوانیم این ذخیره را
یک منبع قیاس قرار دهیم وبعدها از ان استفاده کنیم .
به صورت اصولی در ساختار این دستگاه از چند حسگر که
هم زمان با هم کار می کنند استفاده شده است .
که پاسخ هارا گرفته و به شبکه ی سیستمس ربات تحویل
داده می شود تا بررسی های لازم روی انه (پاسخ) انجام
شود .
نگته قابل توجه اینکه ای حسگر ها قادر نیستند تا یک نوع
معین بو را اندازه گیری کنند،اما میتوانند از اندازه مابین انها
میانگین بگیرند .
نکته ی کاربردی دیگر اینکه آلمانی ها قادر به کشف یک حسگر
بویایی خاصی شده اند که با استفاده از ان میتوان بیماری
های قلب را تا نود در صد تشخیص داد. یعنی نوعی از این
بیماری هارا (نارسایی قلبی) برطبق بو کشف کند .
6.حسگر موقعیات مفاصل:
متداول ترین نوع این حسگرها،
انکدر ها (کد گشا ها)هسنتد . که در تبادل دیتا (معلومات)
باسیستم رایانه یامانیتورینگ ازسرعت وقدرت بالایی بهرمند
هستندو ایضا بادقت وساده اند ونویز نمی گیرند و همچنین
از امنیت بالایی برخوردارند.
این مدل از انکدر ها دو دسته اند :
الف. انکدر(کد گشا) مطلق
ب. انکدر(کد گشا) افزاینده
کاربرد و انواع حسگرها درربات ها-کاربرد و انواع حسگرها
درربات ها-کاربرد و انواع حسگرها درربات ها
