سروو موتور(Servo motor)

سروو موتور(Servo motor)

سروو موتور(Servomotor) یک نوع موتور الکتریکی می باشد که با هدف

بکارگیری در سیستم های کنترل فیدبک طراحی میشود.اینرسی در این

موتورها پایین بوده ودر نتیجه تغییر سرعت سریع اتفاق می افتد.این موتورها

تحت کنترل کامل بوده و به فرامین داده شده پاسخ آنی میدهد.قطر موتورهای

سروو کم ولی طول و درازای آنها زیاد است.این موتورها در توانهای مختلف

ازچند دهم وات شروع شده وتا توانهای چند صد وات تولید میشوند.

سرو موتورها از لحاظ جریان مصرفی به دو نوع تقسیم بندی میشوند

1-سروو موتورهای جریان مستقیم(DC)

2-سروو موتورهای جریان متناوب(AC)

سروو موتورهای جریان مستقیم در حقیقت یک موتور DCبا تحریک جداگانه

یا اینکه موتور موتورDCبا آهنربای دائم است.اصول عملکرد سروو موتورها

شبیه موتورهای DCمعمولی است.سروو موتورهای DCعمدتا توسط ولتاژ

آرمیچر کنترل میشوند.آرمیچر در این موتورها طوری طراحی میشود که دارای

مقاومت زیاد باشد لذا مشخصه گشتاور سزعت این موتورها خطی بوده و شیب

منفی نسبتا زیادی دارند.باید بدانیم در ماشین های DCنیروی محرکه مغناطیسی

آرمیچر و مدار تحریک متعاملند.لذا تغییرات پله ای در ولتاژ آرمیچر باعث میگردد

در موقعیت یا سرعت روتور تغییر سریع حاصل شود

توان اسمی سروو موتورهای DCاز چند وات تا چند صد وات میباشد در حقیقت

موتورهای با توان اسمی بالا از نوع DCهستند.امروزه در توان های کم از سروو

موتورهای ACاستفاده میکنیم.سرو موتورهای ACغیر خطی هستند و مشخصه

گشتاور سرعت آنها به خوبی سروو موتورهای DCنمیباشد.همچنین گشتاور

سروو موتورهایACازگشتاور سروو موتورهای DCبا توان اسمی یکسان کمتر

است.سروو موتورهای ACکه در سیستم های کنترل مورد استفاده میشود.

از نوع موتور القایی دو فازبا روتور قفس سنجابی میباشد.استاتور این موتورها

دارای دو سیم پیچ میباشند.

1-سیم پیچ اول:این سیم پیچ به سیم پیچ مرجع معروف است وبه ولتاژ ثابت

وصل میشود

2-سیم پیچ دوم:این سیم پیچ به سیم پیچ کنترل فاز معروف است وبه ولتاژ

متغییر متصل است

طریقه راه اندازی سروو موتورها

جهت راه اندازی موتورهای سروو ازدرایورهایی که به سروو درایو معروف

هستند استفاده میشود.سروو درایوها یا به صورت تکفاز یا به صورت سه

فاز هستند

مزایای سرو درایوها

1-پشتیبانی از تمامی انکدرهای موجود در بازار

2-قابلیت شبکه شدن درایو ها با چندین درایو یا کنترلر

از طریق شبکهCAN-MODBUS-FIELDBUS

3-پاسخ زمانی بسیار بالا

4-حذف لرزش بار در سرعت های بالا

5-دقت بسیار بالا

6-ایجاد مدهای کنترل و قابلیت تغییر مد به صورت دینامیک

7-داشتن ارتباط همزمان ازطریق دو شبکه ارتباطیبرای کاربرد های حرفه ای

8-ایجاد سرعت ثابت در دورهای بسیار ثابت